一种基于增量式非线性动态逆的飞行器模型全机风洞试验的姿态控制方法、系统、设备及介质

一种基于增量式非线性动态逆的飞行器模型全机风洞试验的姿态控制方法、系统、设备及介质，控制方法：根据风洞试验平台的飞行器物理模型、模型参数及CFD气动仿真数据建立非线性动力学系统，其中，升降舵为非线性动力学系统的输入，飞行器高度、垂直速度、俯仰角和俯仰角速度为系统状态，飞行器高度为系统的输出；将系统中的俯仰角作为中间变量，通过忽略次要项简化非线性动力学系统结构，得到处理后的非线性动力学系统；并转化为增量系统，设计INDI控制算法，使增量系统闭环，将增量系统转化为误差跟踪系统，配置误差跟踪系统的极点，实现飞行高度的轨迹跟踪；系统、设备及介质用于实现该方法；本发明有效提高飞行器在复杂环境下的控制精度与鲁棒性。