一种基于Wi-Fi信号和多种图卷积网络的三维室内定位方法和系统

本发明公开了一种基于Wi‑Fi信号和多种图卷积网络的三维室内定位方法和系统，属于室内定位技术领域，方法包括：构建数据和异构图，并基于异构图构建和训练三维室内定位模型，三维室内定位模型采用四层卷积网络，且每一层卷积网络的输入特征均使用残差连接将其与当前层的输出相加作为下一层的输入；四层卷积网络具体为：第一层为图样本与聚合网络，第二层为图卷积神经网络，第三层为图注意力神经网络，第四层为图样本与聚合网络；获取待定位节点与每个WiFi连接的接入点标识符和对应的RSSI值，并使用训练后的三维室内定位模型对待定位节点进行三维定位。本发明能够实现多层建筑定位环境中的准确定位。