摘要
本发明涉及校园智慧系统领域,公开了一种校园智慧接送管理方法,包括以下步骤:获取停车场内目标车辆的实时观测数据;基于所述实时观测数据和预设的系统动态模型更新对所述停车场内部交通状态的信念状态,所述系统动态模型耦合了用于模拟车辆微观行为的交通流模型;基于所述更新后的信念状态,采用部分可观测马尔可夫决策过程优化算法,为所述目标车辆决策目标临靠泊位和初步引导路径。本发明融合了部分可观测马尔可夫决策过程与元胞自动机微观交通流模拟,并结合粒子滤波器进行信念状态更新,实现了对停车场动态的高度智能化预测与决策,有效克服了其在复杂动态环境下适应性不足、易导致局部拥堵或资源分配不均的问题。
技术关键词
接送管理方法
泊位
停车场
交通流模型
决策
车辆
校园
平均等待时间
状态更新
粒子滤波器
模型更新
引导设备
元胞自动机模型
预计行驶时间
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