自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质

本申请公开了一种自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质，涉及自动驾驶路径规划技术领域，包括：在车辆自动驾驶当前路径规划失败时，获取规划失败前最后一次规划成功的历史规划路径和历史速度规划数据；对所述历史规划路径进行处理，生成目标规划路径；根据所述历史速度规划数据生成目标速度规划数据；根据所述目标规划路径和所述目标速度规划数据生成目标驾驶轨迹，并通过所述目标驾驶轨迹对车辆进行控制。在自动驾驶路径规划失败时，即使驾驶员未接管也能继续安全地控制车辆不发生碰撞安全地停车，大幅度地提升了自动驾驶的安全性。