一种固定航迹移动平台探测多目标的雷达资源调度方法

本发明公开了一种固定航迹移动平台探测多目标的雷达资源调度方法：步骤1，构建固定航迹场景下的目标运动模型、移动平台雷达运动模型和观测模型；步骤2，建立目标函数以及约束条件；步骤3：利用遗产算法进行全局搜索，生成初始资源分配方案；步骤4：以初始资源分配方案为初始值，通过序列二次规划算法进行局部精细化优化提升精度：步骤5：动态状态更新与循环优化，生成更新后的目标状态估计与后验协方差矩阵步骤6：循环迭代优化，将步骤5结果通过步骤3和步骤4，生成最优功率与驻留时间。仿真结果表明，本发明的方法较单一算法显著提高多目标跟踪精度，为移动平台雷达在复杂环境下的多目标探测提供了高效解决方案。