一种可飞行式水下机器人

本发明公开了一种可飞行式水下机器人，本发明涉及水下机器人技术领域，包括本体，所述本体上设置有四个垂直推进器和两个水平推进器；所述本体的底部四周处均设置有浮力装置；所述浮力装置包括两个均与本体连接的固定板，两个固定板的相对侧均匀环向设置有导向板，一侧固定板上设置有气囊一，且气囊一与送气组件一连通，另一侧固定板上设置有传动组件，且传动组件上设置有竖向的支撑板，所述支撑板上均匀设置有连接块，垂直推进器将本体上移到水面上时，通过送气组件一抽取空气充入气囊一，使得气囊一充气膨胀，进而可以使本体上浮，从而使得垂直推进器离开水面，以便于破水进行低空飞行。