高动态网络下的无人机资源调度方法、装置、设备及介质

本发明提供一种高动态网络下的无人机资源调度方法、装置、设备及介质，该方法：将环境状态数据输入到资源调度模型中，由资源调度模型输出目标无人机的监控调度结果；资源调度模型的特征提取层根据环境状态数据确定环境状态特征矩阵；注意力机制处理层采用多头注意力机制对环境状态特征矩阵进行关键状态特征分析，确定对各个环境状态特征的注意力权重；调度动作选择层根据各个环境状态特征的注意力权重和目标无人机的各个候选监控区域的区域信息，确定目标无人机的监控调度结果；根据资源利用率、距离信息和监控调度结果，对资源调度模型中的待更新参数进行更新，得到适用于下一间隙内目标无人机资源调度的资源调度模型。本发明能够使每个无人机独立分析资源调度及能够对关键状态特征的感应能力，提高对调度结果的精准性。