一种基于虚拟现实的场景分析方法及系统

本发明公开了一种基于虚拟现实的场景分析方法及系统，涉及虚拟现实分析技术领域，包括，采用传感器设备实时获取场景三维点云数据并进行预处理；对三维点云数据进行多尺度分层采样，并对每层施加掩码操作得到可见点和掩码点，基于可见点进行多尺度邻域建模提取邻域特征向量，并通过自编码器进行掩码点重建，提取掩码点特征进行多层级Transformer特征融合获取多尺度特征；赋予点云点标签构建语义上下文关系，通过多通道上下文注意力权重分配输出点特征，并通过多层语义融合获取全局特征；通过卷积神经网络结合多尺度特征和全局特征进行场景分析输出场景类别。本发明有效提升了点云场景的表达充分性和智能分析精度，提高了场景分类的准确性。