一种抑制控制滞后的方法、装置及电子设备

本申请公开了一种抑制控制滞后的方法、装置及电子设备，涉及自动控制技术领域，用以提高控制系统的实时性、精度以及稳定性，避免出现控制滞后的问题。该方法包括：首先，基于预设奖惩函数，计算得到第一控制数据；然后，基于实际控制数据与第一控制数据的差值，计算得到超量补偿值；最后，基于超量补偿值，计算得到第二控制数据，并基于第二控制数据对被控对象进行控制。通过上述方法，采用超量补偿的方式，平摊了被控对象的超量行为，从而抑制了控制系统的滞后性，使得控制系统更加稳定。