摘要
本发明涉及数字孪生技术领域,更具体地说,涉及一种基于数字孪生模型的飞行模拟器运动控制系统。本发明包括:物理平台模块、数字孪生系统、参数辨识系统和参数优化系统,物理平台模块至少包括上位机、运动控制模块和飞行模拟器运动执行模块;数字孪生系统用于飞行模拟器机械运动的实时可视化,验证与优化控制器参数,并实时反馈控制效果;参数辨识系统对飞行模拟器数字孪生模型进行动力学参数辨识、调整与修正;参数优化系统基于辨识后的数字孪生系统模拟结果对运动控制模块的控制器参数进行优化。本发明通过搭建和优化机电一体化的数字孪生模型,可优化控制性能,提升飞行模拟器的设备安全性和运动性能。
技术关键词
飞行模拟器
数字孪生模型
运动控制系统
参数辨识系统
数字孪生系统
参数优化系统
运动控制模块
非线性优化算法
机械系统结构
驱动控制系统
动力学参数辨识
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