一种具有冗余容错功能的综合自动化控制方法

本发明涉及自动控制技术领域，具体为一种具有冗余容错功能的综合自动化控制方法，包括以下步骤，三轴传感器采集振动数据结合角位移脉冲提取特征参量，K均值聚类评估模态质量，形变梯度超阈值触发异常标识，谐波畸变超15％切换冗余通道，融合特征计算功率因数，相位切换回路，分三区间调整PWM占空比，回归校正生成制动曲线验证执行，执行瓦楞辊机冗余通道切换与参数重载。本发明中，通过三轴振动结合角位移构建特征参量聚类划分模态评估质量，形变关联识别异常，谐波监测动态切换路径稳数据流，畸变率计算功率因数，相位切换回路，按功率因数调整PWM占空比提升精度，构建振动‑模态‑冗余闭环系统，实现状态识别与能效提升。