驱控一体化纠偏控制系统及其控制方法

本发明涉及纠偏系统的技术领域，尤其涉及一种驱控一体化纠偏控制系统及其控制方法。包含纠偏传感器、驱控一体化主控板、电动推杆、纠偏运动机构和编码器，可以解决在推杆推力范围内的所有横向纠偏机构的纠偏功能需求，并且整套方案成本很低，柔性较好。整套纠偏方法，使用了S曲线运动控制算法，通过带前馈的PID三闭环算法来实现对S曲线的实时跟踪，确保电动推杆按照设定的速度来运动。而其具有的过载保护、行程自学习和软限位功能，提高了整体的功能集成度，进一步改善了纠偏装置应用效果。