基于多域机器人的探测方法及多域机器人

本申请涉及机器人探测技术领域，特别是涉及一种基于多域机器人的探测方法及多域机器人。该方法包括：获取待探测位置的位置结构；根据多域机器人的机器人结构和位置结构，确定多域机器人在探测位置处执行探测任务时的姿态稳定性；在确定姿态稳定性不满足稳定性阈值的情况下，根据异常撤离路径，以及探测多域机器人在待探测位置处的探测姿态，确定多域机器人沿异常撤离路径的撤离保护姿态；在检测到多域机器人沿异常撤离路径行进的过程中，控制多域机器人保持撤离保护姿态；其中，异常撤离路径包括跌落路径和/或碰撞路径。