基于数字孪生模型构建井下安全路线的方法、装置及设备

本说明书实施例公开了一种基于数字孪生模型构建井下安全路线的方法、装置及设备。该方案可以包括：获取矿井的三维场景数据；所述三维场景数据至少包括若干条巷道信息；获取利用传感器采集的矿井环境数据；基于所述三维场景数据构建数字孪生模型；基于所述矿井环境数据判断所述矿井是否存在安全风险；若所述矿井存在安全风险，则对所述若干条巷道信息进行风险预测，确定各条巷道的风险值；根据巷道长度以及用户速度，确定用户在各条巷道的逃生时长；根据巷道已有用户数量以及巷道预设容纳数量，确定拥堵因子；基于所述各条巷道的风险值、所述用户逃生时长以及所述拥堵因子，在所述数字孪生模型中规划安全路线。