一种基于大模型先验的可控点云补全方法及系统

本发明公开一种基于大模型先验的可控点云补全方法及系统，包括残缺点云正射深度投影；基于图像生成模型的点云深度投影重绘；基于多视角扩散模型和前馈式高斯溅射生成模型的三维表示引导；基于三平面表达的特征级融合控制与结果采样。本发明在点云补全框架的基础上引入文本和图像调控，通过文本控制的深度图像重绘和多视角生成实现对未知部分的推测；通过将前馈式三维高斯溅射生成模型的结果和残缺点云统一到三平面表达进行特征级控制和融合，实现基于大模型推理结果的点云补全。本发明实现了结果可人为调整，鲁棒性强，泛用性强的点云补全框架，可应用于即存在点云补全需求，又缺乏真值用于针对性训练的应用场景。