一种新型的车身零件检测算法

本发明公开了一种新型的车身零件检测算法，包括步骤：A识别车身零件轮廓、B评估零件装配质量；所述A，包括步骤：A1基于法向量与近邻点的车身轮廓识别、A2零件尺寸信息分析；所述B，包括步骤：B1车身点云配准和点云匹配算法、B2点云特征分割与对应、B3质量评估，本发明通过构造更加稳健的轮廓识别算法，有效解决复杂零件自动化识别难题，同时，通过引入历史零件的质量数据并采用点云匹配和配准的改进算法，有效提升零件装配质量评估的精度与稳定性，以满足现代化汽车制造的高精度、高效率和智能化发展需求，相比传统方法，在面对复杂环境干扰和初始误差时表现出更高的稳健性，能够有效提高装配质量控制的精准度。