基于刚柔耦合模型的蜘蛛式高空作业车安全系数计算方法

本发明公开了一种蜘蛛式高空作业车安全系数计算方法，属于高空作业车领域，包括以下步骤：先进行三维刚性模型建模；将三维模型导入ADAMS软件中，对模型进行布尔操作合并，并添加约束和驱动；将整车各节臂架模型在ANSYS软件中进行柔性化处理，得到MNF文件并输出；将MNF文件重新导入ADAMS软件中，替换原有的刚性臂架模型；进行刚柔耦合多动力学模型仿真，利用后处理功能得到支腿与地面间接触反力的实时变化情况；其中，蜘蛛式高空作业车存在四条倾覆线AB,BC,CD,DA，利用公式计算出倾覆力矩Mr和稳定力矩Ms，最后结合步骤S7计算出的倾覆力矩Mr和稳定力矩Ms计算出安全系数K；通过支腿支反力的变化得到蜘蛛式高空作业车动态安全系数，可以提高对稳定性评价的真实性。