针对掘锚一体机的施工预警方法、系统及介质

本发明公开了针对掘锚一体机的施工预警方法、系统及介质，涉及掘锚一体机技术领域，所述方法包括：识别掘锚一体机是否处于作业切换状态；若处于切换状态，基于传感数据对掘进组件与锚固组件进行位姿建模；采用动态安全缓冲区算法分析其位姿数据，评估组件间碰撞风险等级；当风险等级大于等于预设阈值时，触发预警响应模块，调整相关组件姿态。进而达成动态监测切换状态、实时风险评估与预警，进而改善施工安全性的技术效果。