一种使用三轴陀螺获取卫星高频高精度姿态的方法

本发明提供了一种使用三轴陀螺获取卫星高频高精度姿态的方法，用于解决现有卫星自身输出的卫星姿态欧拉角数据频率较低,且精度很难达到1″，使得反馈数据更新频率较低，不能满足星上载荷控制系统高精度长时间跟踪目标的控制需求的技术问题。本发明提供的一种使用三轴陀螺获取卫星高频高精度姿态的方法，一方面在卫星上安装三轴陀螺并求解三轴陀螺在卫星本体坐标系下的三轴角速率，另一方面采取变步长的拉格朗日外推算法，将星敏感器输出的卫星姿态欧拉角外推至当前时刻，再将高频的三轴陀螺数据和低频的星敏感器数据进行融合，通过陀螺积分算法即可获得卫星高频高精度姿态，弥补了行业内获取卫星高频高精度姿态的技术空白。