摘要
本发明公开了基于自动调节的智能烹饪机器人数据控制系统及方法,涉及智能烹饪机器人数据控制技术领域,该方法包括以下步骤:获取烹饪相关数据与订单信息,进行烹饪设备烹饪模型划分;将菜品烹饪阶段划分阶段并记录对应转速和加热功率参数,通过构建神经网络架构,定义以扭矩为衡量指标的各烹饪阶段目标负载与食材重量的关系模型;基于目标负载与食材重量关系模型计算各烹饪阶段旋转设备的目标负载及负载偏差;根据计算出的负载偏差执行调整策略:当负载偏差小于等于0,提高旋转设备转速和烹饪设备加热功率,缩短当前阶段的剩余时间,当负载偏差大于0,降低转速,重新计算调整后的当前阶段的剩余时间,本发明实现烹饪机器人数据控制。
技术关键词
智能烹饪机器人
旋转设备
烹饪设备
数据控制系统
阶段
数据控制方法
神经网络架构
偏差
PID控制算法
烹饪模型
数据获取模块
功率
数据采集单元
剩余时长
定义
数据控制技术
加热
订单
关系
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