一种全自动AGV小车充换电协同优化系统

本发明涉及电动车技术领域，公开了一种全自动AGV小车充换电协同优化系统，包括能耗预测模块、共识机制设计模块和AGV调度优化模块；能耗预测模块用于获取位姿拓扑特征向量和电势裕度衰减梯度，构建多维输入向量，基于多物理场耦合的能耗轨迹残差模型生成动态能耗预测值；共识机制设计模块用于构建动态共识因子并校验，提供优先级决策依据；AGV调度优化模块用于离散化换电站操作空间，生成时空折叠单元，构建时空冲突消解图谱，生成最优换电次序和碰撞规避路径；本发明通过多模块协同，实现多AGV充换电的高效协同，避免换电站拥堵与资源浪费。