一种基于机器视觉的工件追剪优化控制方法及系统

本发明涉及追剪控制技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的工件追剪优化控制方法及系统，包括以下步骤：将通过工业相机采集到的工件图像和工件运动和追剪机械结构中的编码器反馈的工件物理状态同步传输至数字孪生平台上，由平台上的视觉处理模型根据工件图像和工件物理状态生成工件多维状态特征；由数字孪生平台上的工件动力学模型以及补充预测模型依据所述工件多维状态特征生成追剪控制指令，并同步传输至追剪指令控制器。本发明通过构建数字孪生平台，与现实工件加工环境进行数据交互虚实同步，在数字孪生平台上根据多维状态特征进行追剪操作的控制参数优化，有助于在虚拟环境中进行多次模拟和测试，减少工件加工物理环境中的试错成本。