一种动态校准式激光表面实时检测方法及系统

本发明公开了‌一种动态校准式激光表面实时检测方法及系统‌，包括以下步骤：通过标准校准板获取激光投射模块与高速成像模块的初始标定参数，并利用相机标定法构建初始测量坐标系，建立动态校准模型。本发明通过动态校准机制，实时更新校准参数，结合亚像素级的激光光条中心坐标提取方法，有效提高了检测的精度，能够检测到微小的表面缺陷；通过实时响应环境参数的变化，如振动、温度、光照强度等，并自动触发校准流程，确保在复杂的工业环境下仍能保持高精度的检测结果；通过采用标准校准板和工件参考区域相结合的方式，缩短了校准时间，并且对于不同型号的工件，能够通过快速迁移预训练模型参数和联邦学习方式快速适应，提高了生产效率。