电力线安全距离实时检测方法

本发明涉及电力线测量技术领域，尤其涉及一种电力线安全距离实时检测方法，方法包括：电力巡检吊车的吊臂在移动时，双目相机实时采集图像数据，激光雷达实时采集点云数据；图像数据包括第一、第二图像，对第一、第二图像匹配拼接，并对拼接后的图像预处理，得到目标图像；处理点云数据并进行目标识别，得到电力线信息，基于OBB算法提取电力线的最小包围盒；将双目相机与激光雷达联合标定，使最小包围盒的八个角点映射到目标图像上，在目标图像上形成了八个点；将八个点按照立方体棱的分布连接，得到电力线的包围框；判断电力线距离吊臂之间距离，并在电力线的包围框处显示距离，若小于安全距离时则输出报警信息，电力线安全距离检测准确率高。