一种光伏板清洗机器人及控制方法

本发明提供一种光伏板清洗机器人及控制方法，包括：将无人机清洗机器人设计为飞行机体与清洗机体相互分离的结构。其中安装在飞行机体上的姿态调节组件，可检测飞行机体各部位到光伏板对应位置的距离，进而调整与其可分离连接的清洗机体的倾斜角度。由此可使清洗机体与光伏板平行。当清洗机体与姿态调节组件分离后，清洗机体能够独自在倾斜的光伏板上完成清洗。同时飞行机体可携带其他清洗机体完成对其他光伏板的清洗，或回收其他完成清洗的清洗机体。由于清洗机体与飞行机体相互分离，因此无需飞行机体保持倾斜完成清洗过程；同时分离后的飞行机体能够携带其他清洗机体提高了对多个光伏板清洗时的效率。