一种便于纸箱多面印刷的翻转机械手

本发明公开涉及操控机械手技术领域，具体为一种便于纸箱多面印刷的翻转机械手，包括印刷输送台、抓取组件、辅助支撑组件和维护组件，印刷输送台的一侧设有两个支撑座，在对纸箱进行翻转抓取时，通过设有滤罩的抓取组件对纸箱进行接触抓取，多圈吸嘴的自身结构不会对纸箱造成变形损坏，同时可对纸箱上可能存在的污染物进行分隔过滤，以及辅助支撑组件的辅助作用，可对较软的多圈吸嘴进行翻转时支撑，提高防漏气的可能，然后通过切换调整对两个抓取支臂的位置调整，并结合控制辅助支撑组件高压气流实现滤罩的自清洁，另外维护组件，可对往复翻转的翻转轴进行润滑维护，提高抓取翻转作业的稳定和高效。