面向精准手术的机器人医学影像分割与特征提取方法

本发明涉及医学影像分割领域，公开了一种面向精准手术的机器人医学影像分割与特征提取方法，包括：构建双向注意架构的动态分割网络模型，输入预处理模块用于特征提取并生成多尺度特征金字塔；Transformer编码分支用于时序特征建模，输出时序增强特征；卷积编码分支用于对解剖特征和手术器械特征进行增强，输出空间增强特征；多阶段特征融合单元用于进行多阶段迭代融合，输出最终融合特征；解码输出模块用于进行解码，生成解剖结构和手术器械的像素级分割掩码；对动态分割网络模型进行训练；利用完成训练的动态分割网络模型，基于实时输入的医学影像视频序列进行医学影像分割与特征提取。实现了手术场景中解剖组织和动态器械的精确分割。