一种多模态感知融合的机器视觉协同控制系统及方法

本发明公开了一种多模态感知融合的机器视觉协同控制系统及方法，涉及视觉协同控制技术领域，包括动态定位模块，所述动态定位模块用于采集无人机和无人车的多维数据，多维数据具体包括带宽信号数据、视觉图像数据、地磁强度数据和辅助数据，并且根据采集到的数据实现无人机与无人车之间的相对定位，得到无人机和无人车的实时位置数据，并传输；通过精准的定位与调整，无人机能够更准确地到达指定位置，避免因定位偏差导致的配送失败，提高了物流配送的成功率，在相似度较高时不进行调整而直接返回安全高度，有效避免了无人机在不安全环境中的继续飞行，降低了碰撞、坠落等安全风险，保护了无人机和货箱的安全。