一种无通信飞行器集群拦截/碰撞任务分配方法

本发明提出了一种无通信飞行器集群拦截/碰撞任务分配方法，旨在解决通信受限环境下飞行器集群的高效任务分配和目标拦截问题。与传统的单一目标拦截方法不同，本发明将多目标拦截扩展到更复杂的任务分配场景，显著提升了飞行器集群在面对多个入侵目标时的拦截成功率。通过引入图博弈框架进行任务分配，本发明能够在无通信条件下，通过局部信息实现飞行器之间的协同任务分配，确保每个飞行器的决策是对邻居策略的最优响应。本发明验证了所提出算法在多目标拦截任务中的有效性，并巩固了其在实际应用中的可行性。该方法为应对多目标入侵威胁提供了重要的技术手段，推动了飞行器集群自主任务分配与协同拦截技术的发展。