一种适用于桥梁钢结构的智能焊接机器人及方法

本发明公开了一种适用于桥梁钢结构的智能焊接机器人及方法，涉及焊接机器人技术领域。该适用于桥梁钢结构的智能焊接机器人，包括：倾板，倾板的一端与第一转轴转动连接，丝筒与倾板另一端活动连接，测试件用于辅助焊接部与倾板的适配度，受压板通过第一绳体、第二绳体与移板连接，液压缸通过自压板松压第一绳体、第二绳体的连接处。该适用于桥梁钢结构的智能焊接机器人及方法，通过绳体传动，确定第二次转动的界限，第三压力传感器分别到工件底部两侧焊接处的距离相同，配合压力检测，既可单独作为衡量倾板第二次转动是否合格的标准，也可配合其他的装置共同辅助倾板的第二次转动，便于完成桥梁U肋底部两侧的焊接工作。