一种基于隐马尔可夫模型的地图匹配方法

本发明的一种基于隐马尔可夫模型的地图匹配方法，属于地图匹配技术领域。方法引入了高精度地图，充分利用高精度地图中的车道级前后接续、车道变化等拓扑信息，以及精度更高的各车道位置信息，通过隐马尔可夫模型对连续的车辆轨迹点进行车道匹配，从而实现了更精确的车道级定位修正，并且运算的时间复杂度和空间复杂度都较小，适合部署于车端计算处理单元中。