一种机器人控制、监测与仿真系统

本发明公开了一种机器人控制、监测与仿真系统，包括上位机和执行器，所述上位机通过ROS通信中间件与所述执行器连接。所述ROS通信中间件是一种用于机器人软件开发的分布式通信框架，为机器人系统中的不同节点提供了通信、协调和资源管理等功能，具有跨平台、开源、模块化等特点。本发明所述的一种机器人控制、监测与仿真系统，提高了机器人控制与任务编排效率，简化了用户的操作流程；其开源特性和模块化设计，进一步降低了初期投入和长期运维费用；用户可随时查看机器人关节、运动路径和状态，及时发现问题并进行调整；扩大了机器人技术的普及和应用范围，提升了操作的便捷性和灵活性。