一种基于颜色-密度模型的加拿大一枝黄花精准施药方法

本发明属于生物防治技术领域，具体涉及一种基于颜色‑密度模型的加拿大一枝黄花精准施药方法，包括以下步骤：S1、利用相机拍摄开花期植株典型样地，通过图像分割提取金黄色颜色区域统计花区面积，并根据花区面积划分高密度区、中密度区和低密度区；S2、利用配备有图像采集处理模块的农业无人机喷施，农业无人机先识别喷施区加拿大一枝黄花的密度分级，再根据密度分级调整施药量。本发明通过分析加拿大一枝黄花开花期金黄色花区面积占比与密度的强相关性，构建颜色‑密度模型，利用加拿大一枝黄花等混合材料发酵的生物酵素实现靶向败育，突破传统技术局限。