基于状态空间模型主干网络的统一单目三维目标检测方法

本发明公开了基于状态空间模型主干网络的统一单目三维目标检测方法，属于计算机视觉技术领域。包括获取图像数据集，并进行标注；构建统一单目三维目标检测模型，包括依次连接的主干网络、颈部网络、多头特征处理模块、BEV特征生成模块、BEV编码器模块、BEV解码器及检测模块；使用所述图像数据集对统一单目三维目标检测模型进行训练；利用训练好的统一单目三维目标检测模型实现统一单目三维目标检测。本发明将状态空间模型的视觉骨干网络应用于统一单目三维目标检测任务中，该方法能够在有效建模长距离依赖关系的同时，将计算复杂度降低到线性级别。这使得它们在处理序列数据和图像数据时，兼具高性能和高效率的潜力。