多模态智能前列腺切除操作机械臂控制方法、系统

本发明涉及一种多模态智能前列腺切除操作机械臂控制方法、系统，应用于人工智能医疗技术领域，其方法包括：获取目标人员的术前多模态影像数据和标注规则；基于所述术前多模态影像数据和所述标注规则构建三维手术地图；基于预设磁场模型对所述三维手术地图进行操作安全边界划分，生成预计执行路径；基于所述预设测磁场模型和所述预计执行路径控制操作机械臂抵达手术位置；获取所述手术位置的飞秒激光扫描结果；基于所述飞秒激光扫描结果对所述操作机械臂进行操作控制。本申请具有能够安全准确进行手术操作的效果。