一种无人机和无人车协同系统

本实用新型提供一种无人机和无人车协同系统，包括无人车、电器舱和无人机平台，电器舱位于无人车和无人机平台之间；还包括有无人机，无人机安装在无人机平台上；电器舱的内部安装有导航工控机。无人车上安装有激光雷达，激光雷达将信号传输至导航工控机，导航工控机根据信号构建地图；电器舱的外侧设置有路由器，导航工控机通过路由器与无人机通讯，接受来自无人机的信号。本实用新型通过导航工控机对激光雷达探测到的信号以及无人机拍摄的照片以及高度等信息进行整合构建三维地图模型，并将获取到的信息和模型通过网络传输至外部终端。导航工控机还可以根据三维地图模型对无人机以及无人车进行导航操控。