智能轨道车辆铰接装置压力闭环控制算法

本发明提出了智能轨道车辆铰接装置压力闭环控制算法，以车速、角度及角速度作为输入信号，以阻尼器液缸的压力为反馈信号，同时通过模糊规则建立输入信号与反馈信号的对应关系，进行PID闭环控制，达到自适应改变阻尼力以抑制智能轨道车辆车厢间的横摆运动的位移量。避免了繁复的建模，同时增强了控制系统鲁棒性，同时基于此模糊规则，监测执行器油缸压力进行闭环控制，当压力不满足目标值时，通过PID闭环算法调整比例阀输入电流对油缸压力进行自适应控制，达到自适应改变阻尼力以抑制智能轨道车辆车厢间的大横摆运动的目的。