基于高精度地图的汽车城市干道云控节能巡航系统及方法

本申请涉及一种基于高精度地图的汽车城市干道云控节能巡航系统及方法，其中，方法包括：云控平台，用于基于目标高精度地图及对应的道路交通信息，预测至少一个汽车的排队消散时间，以生成满足预设最优条件的车速序列；至少一个汽车的车载平台，至少一个汽车的车载平台与云控平台通信连接，用于基于满足预设最优条件的车速序列和至少一个汽车的实际状态，规划至少一个汽车的目标巡航车速，以基于目标巡航车速确定至少一个汽车满足预设最优条件的的车速轨迹，并控制至少一个汽车按照满足预设最优条件的车速轨迹行驶。本申请结合多个路口的交通信息，基于排队消散时间的动态变化规划全局车速，有效减少了频繁启停，提升了车辆的通行效率和节能效果。