转化器列管触媒催化剂清理方法

本发明属于列管式转化器触媒清理技术领域，具体涉及转化器列管触媒催化剂清理方法,将转化器的所有列管分成六个扇形区，并确定六个基准线；根据列管的直径、管距和数量建立X轴、Y轴和Z轴的位移控制数据；PLC控制单元上电后读取获取XYZ三轴的原始位置；将XYZ三轴移动块移动至初始位置，横梁移动到0度基准线位置；定位到某一区行，Y轴移动块从中间至外每次移动一步，依次对列管进行吸取；X轴移动块每次移动一步，转移至下一区行进行列管吸取；转动横梁，移动至下一扇形区的基准线位置，进行下一扇形区的列管吸取。本方案移动控制数量简单，系统运算速度快，定位准确率高，依次吸取，避免清理不完全的情况。