摘要
本发明公开了一种可折叠料箱自动折叠的方法、设备、装置、存储介质。其中,该方法包括:响应于可折叠料箱位于工作位置,控制解锁机构对可折叠料箱进行解锁操作;响应于可折叠料箱解锁完成,控制折叠机构对可折叠料箱进行折叠操作。本实施例的方法中,当检测到可折叠料箱位于设定的工作位置时,系统自动触发解锁机构,对可折叠料箱进行解锁,确保可折叠料箱能够顺利折叠,解锁完成后,折叠机构对可折叠料箱的各个侧板进行折叠,直至可折叠料箱完全折叠成折叠状态,作业人员仅需将可折叠料箱放置于工作位置,后续折叠流程均可由设备自动完成,解决了相关技术的可折叠料箱的折叠作业劳动强度大的技术问题。
技术关键词
可折叠料箱
解锁机构
折叠机构
滚筒运输线
限位机构
可读存储介质
机械臂
工作平台
折叠作业
推杆
机架
计算机
尺寸
模块
运动
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