摘要
本发明公开了一种配方打叶原烟转运上料方法及其系统,包括系统初始化、原烟配方信息获取、原烟转运方案制定、取料转运、投料、烟料汇总、烟框回收、状态监控步骤。本发明实现了原烟自配方库转运到摆把备料区的智能化操作,解决了传统生产调度模式存在烟框转运量大、现场作业混乱、人员和车辆存在安全隐患、配方数据信息混乱及摆把人工需求量大等问题;为企业打叶复烤产线智能化升级,智能化工厂建设及精细化质量控制目标奠定基础。
技术关键词
称重输送设备
投料设备
搬运设备
上料方法
切断解把机
上料系统
码垛系统
控制系统
输送机
限位支座
工位
链式输送系统
打叶复烤工艺
称重皮带秤
视觉系统
折叠机构
智能化工厂
基础
人形机器人
系统为您推荐了相关专利信息
搬运设备
机器人
队列
货物搬运方法
货物搬运装置
搬运设备
激光雷达
搬运机器人
识别系统
处理单元
搬运系统
搬运机器人
货物转运车
感应探头
小型液压缸
定位上料方法
定位上料装置
种子
活性检测
输入输出模块
智能化自动上料系统
执行机构模块
多模块间数据
优化控制算法
多尺度卷积神经网络