一种货物搬运方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种货物搬运方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能仓储技术领域。响应于跨楼层搬运设备携带待搬运货物到达当前楼层，在当前楼层的排队等待跨楼层搬运设备的机器人队列中，确定用于搬运待搬运货物的目标机器人；控制目标机器人释放自身所装载的目标货物，并控制目标机器人将待搬运货物搬运至预设暂存位，其中，暂存位用于暂存待搬运货物；在待搬运货物被目标机器人搬离跨楼层搬运设备后，按照排队顺序以及跨楼层搬运设备中所能放置货物的数量，控制机器人队列中的机器人将自身所装载的货物放置于跨楼层搬运设备，以使跨楼层搬运设备将自身所运载的货物运送至目标楼层。这样可以提高等待跨楼层搬运设备的机器人的利用率。