一种基于具身智能技术的高精度自动搬运系统

本发明公开了一种基于具身智能技术的高精度自动搬运系统，属于搬运设备及自动搬运系统技术领域，一种基于具身智能技术的高精度自动搬运系统，包括设置在生产线一旁的搬运机器人，生产线的输送带上有若干个待搬运物体，搬运机器人由底座、立柱、大臂、小臂和夹具组成，底座的侧面固定安装有对接管，并通过对接管对接有货物转运车，底座的底端、货物转运车的底端均固定安装有脚轮和控制脚轮的电机，小臂的侧面固定安装有探照板，探照板的底端固定安装有若干个感应探头。它可以提升搬运机器人对物体识别与定位精度，完成机器人的智能化路径规划与决策，实现搬运机器人与多设备之间的协同与智能调度，同时提高了自动搬运系统的适应性和优化能力。