一种用于上料机构的控制方法和上料机构

本发明提供了一种用于上料机构的控制方法和上料机构，该上料机构包括：搬运机器人、机器手臂、控制器、位置获取模块、第一夹具、第二夹具以及用于安装第一夹具或第二夹具的夹具安装位，其中，第一夹具和第二夹具可互换地安装于夹具安装位；本发明解决的技术问题是现有的机器人上料系统在需要对由多个组件组成的复杂物件进行抓取和/或搬运时，通常需要部署多个上料机器人分别对这些组件进行抓取和搬运，不仅增加了设备的复杂性和成本，还降低了整个生产线的生产效率。