基于工业机器人的定时器外壳装配装置

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基于工业机器人的定时器外壳装配装置
申请号:CN202510712992
申请日期:2025-05-30
公开号:CN120228532B
公开日期:2025-08-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于工业机器人的定时器外壳装配装置,包括:主体单元,其包括承重框架以及固定连接在承重框架上表面的承重板,所述承重框架下表面固定连接有对称分布的支撑板;本发明利用调节齿轮,使转动电机对转向块的转动调向驱动力,通过第一橡胶弧形板和第二橡胶弧形板将驱动力向齿轮组一侧进行传动,进而使齿轮组相互啮合过程中对调节齿轮进行驱动,从而使调节齿轮驱动移动块进行转动处理,同时,通过可在辅助板内滑动的L形杆,使L形板在通过涡形弹簧的复位过程中,从而使其在一定程度上,使外壳放置在定时器外表面时,逐步将后续需要装配的盛放台上表面的定时器进行初步搬运,当装配完成后,可快速将后续产品进行放置处理。
技术关键词
定时器外壳 装配装置 工业机器人 锥形齿轮 调节齿轮 框架 收纳板 转向块 承重板 调节电机 移动块 弧形卡块 盛料框 摆动电机 弧形板 橡胶 转向板 推杆 牵引杆
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