摘要
本发明公开了一种云平台智能播种系统,包括:传感器模块,所述传感器模块用于实时采集土壤条件信息,以及气候信息;云平台服务器,所述云平台服务器用于接受传感器模块采集的土壤条件和气候信息,以及摄像头获取的视觉信息,生成最优播种方案。农业机器人,所述农业机器人接受云平台服务器的的指令完成播种,且所述农业机器人根据云平台服务器规划的路线进行播种。根据本发明,机械臂自动完成种子夹取、精准定位与种植操作,适用于小规模农田的精准高效的播种需求。
技术关键词
云平台服务器
农业机器人
播种系统
传感器模块
方格
列表
人工智能算法
模型训练模块
机器学习算法
训练集数据
特征提取模块
随机森林
气候
种植模型
种子
噪声数据
视觉特征
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传感器模块
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