智能化自适应浮针治疗系统及其控制方法

本发明公开了一种智能化自适应浮针治疗系统，包括多模态传感器模块与主控模块相连，将采集的数据传输给主控模块；主控模块与多模态传感器模块、驱动模块、蓝牙通信模块连接，用于接收多模态传感器模块的数据，向驱动模块发送扫散控制指令，与蓝牙通信模块进行数据交互；驱动模块，与主控模块、步进电机连接，用于接收主控模块的指令，驱动步进电机运转；能源模块，用于为整个系统提供电力；蓝牙通信模块，与主控模块相连，用于接收主控模块的数据，并向主控模块发送医师手动修正指令；与移动终端配对连接。本发明具有改善局部血液循环、增强治疗效果、保障患者安全、提高治疗的稳定性和可靠性、提高治疗的灵活性和智能化程度。