摘要
本申请涉及设备控制技术领域,提供了用于清洗机器人的路径规划系统及方法,通过构建了一个全面且智能的路径规划控制系统,路径规划控制系统通过多维度数据的实时获取与分析,精准规划清洗路径并调控输送张力,不仅显著提升了清洗机器人在复杂环境中的清洗效率与质量,还增强了清洗机器人运行的稳定性与安全性,有效降低了能耗,延长了清洗机器人的使用寿命,相比于传统清洗机器人的控制系统,本申请极大提高了路径规划控制系统的适应性和自动化水平,减少了人工干预,降低了人力成本。
技术关键词
清洗机器人
路径规划系统
路径规划控制系统
障碍物
三次样条曲线
避让机制
算法规划
逻辑
设备控制技术
路径规划方法
可见光相机
膨胀算法
光谱成像
多角度
数据
图像拼接
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巡检机器人
巡检控制方法
巡检信息
移动巡检
巡检控制装置
路径规划方法
全局路径规划
混凝土初凝时间
建筑模型
切片
飞行状态数据
固定翼无人机
协方差矩阵
语义分割模型
误差向量