用于清洗机器人的路径规划系统及方法

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用于清洗机器人的路径规划系统及方法
申请号:CN202510715063
申请日期:2025-05-30
公开号:CN120628095A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本申请涉及设备控制技术领域,提供了用于清洗机器人的路径规划系统及方法,通过构建了一个全面且智能的路径规划控制系统,路径规划控制系统通过多维度数据的实时获取与分析,精准规划清洗路径并调控输送张力,不仅显著提升了清洗机器人在复杂环境中的清洗效率与质量,还增强了清洗机器人运行的稳定性与安全性,有效降低了能耗,延长了清洗机器人的使用寿命,相比于传统清洗机器人的控制系统,本申请极大提高了路径规划控制系统的适应性和自动化水平,减少了人工干预,降低了人力成本。
技术关键词
清洗机器人 路径规划系统 路径规划控制系统 障碍物 三次样条曲线 避让机制 算法规划 逻辑 设备控制技术 路径规划方法 可见光相机 膨胀算法 光谱成像 多角度 数据 图像拼接
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