一种无辅助机构单臂单夹具拉花装置及无人售卖设备

本发明公开了一种无辅助机构单臂单夹具拉花装置及无人售卖设备，包括机械臂和设于所述机械臂上的夹持组件，所述机械臂用于带动所述夹持组件移动，所述夹持组件用于夹持杯子和拉花容器；所述杯子装好咖啡、所述拉花容器装好奶沫后，所述夹持组件夹持所述拉花缸，所述机械臂带动所述拉花容器拉花。本发明仅采用单一机械臂，并在其上安装单一夹持组件，摒弃了传统方案中可能需要额外配置的另一个机械臂或复杂的传动装置。这种精简的设计大幅减少了零部件的使用数量，降低了原材料采购成本、生产制造成本以及组装调试成本，从而在整体上显著降低了设备的投入成本，为企业在市场竞争中提供了成本优势。