干法制粒过程参数AI最优调控方法及机器人系统

本发明涉及制粒过程参数调控技术领域，具体涉及干法制粒过程参数AI最优调控方法及机器人系统。所述调控方法包括：S1、参数辨识：识别干法制粒过程中的关键过程参数；S2、参数获取：获取干法制粒过程中的关键过程参数和质量属性参数，并组成多维度数据湖；S3、构建映射模型；S4、参数优化：根据映射模型，计算所需质量属性参数对应的关键过程参数的优化区间；S5、调控决策与行动：获取实时关键过程参数，判断关键过程参数中每个参数是否均处于对应优化区间内，若否，则调整关键过程参数。本发明实现了基于AI的控制系统参数自动化调优，克服了传统生产过程参数调整不及时、过程质量控制水平低、效率低下、人工经验依赖度高等问题。